Morfología

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Anexos para favorecer la congruencia
Existen formaciones de cartílago especiales que sirven para aumentar la congruencia articular y repartir el líquido sinovial, estos son:
Medios de unión
Cápsula articular

Se inserta en la periferia de las superficies articulares

Se fija a ambos huesos y mantiene juntas ambas superficies articulares

Está totalmente cerrada

Su pared interior está recubierta por la membrana sinovial que segrega líquido sinovial cuya función es la de lubrificar y nutrir al cartílago

Ligamentos
Son refuerzos externos de la capsula, pueden ser:

Intrinsecos, no se pueden separar de ella

Extrinsecos, son independientes de la cápsula y la refuerzan

Dependiendo de la posición de la articulación estarán laxos o tensos.
Contienen gran número de receptores nerviosos sensitivos, sensibilidad propioceptiva, esto es, que permiten en todo momento la posición de la articulación en el espacio, la velocidad a la que se está produciendo el movimiento, etc. Y envían la información al Sistema Nervioso Central, que responderá con órdenes motoras a los músculos.